【摘 要】
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自动驾驶技术近年来快速发展，有望在港口等封闭园区率先商业应用。相对传统方案，无人驾驶集装箱车由于在成本、后期维护、设施改造等方面的优势，将成为未来港口智能化改造的主要方向。目前国内已有厦门港、天津港等大型港口开展了上百辆无人集卡的示范运营。建立统一的测试规范有利于保障港口无人集卡运营的安全性，更有利于行业的健康有序发展。本文研究提出无人集卡在港口实际环境的典型测试用例，希望为行业开展无人集卡测试提
【基金项目】
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智能网联汽车关键技术标准及仿真测试验证公共服务平台基金（或项目）（编号2020-0100-4-1）；
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自动驾驶技术近年来快速发展，有望在港口等封闭园区率先商业应用。相对传统方案，无人驾驶集装箱车由于在成本、后期维护、设施改造等方面的优势，将成为未来港口智能化改造的主要方向。目前国内已有厦门港、天津港等大型港口开展了上百辆无人集卡的示范运营。建立统一的测试规范有利于保障港口无人集卡运营的安全性，更有利于行业的健康有序发展。本文研究提出无人集卡在港口实际环境的典型测试用例，希望为行业开展无人集卡测试提供参考和借鉴。
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