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ESPRIT算法是一种用于信号到来角（DDA）估计的直接求解方法，其性能在低信噪比（SNR）和信号相关时会严重削弱．基于此提出了一种多分辨率DOA估计算法——基于子带分解的ESPRIT算法（SB-ESPRIT），通过对全带信号进行子带分解，并对每个叶节点分别应用ESPRIT算法，最后通过映射算法将估计所得的DOA映射到全带信号．对于子带分解后旋转不变性的证明为其应用提供了理论依据．仿真结果证明，SB-ESPRIT不仅提高了特征子空间方法的分辨率，而且在子带划分适当的情况下，具有一定的信号去相关能力，并且其