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针对无人直升机前飞-悬停过渡飞行的高精度和安全性要求,提出了一种过渡控制方案。采用自适应在线轨迹生成技术,将过渡过程划分为若干阶段,每个阶段仅采用单通道操纵形式,共同实现过渡段的任务要求。仿真结果表明,该方案能安全地实现飞行高度和飞行速度的过渡,并能够达到过渡飞行的精度要求。
无人直升机前飞-悬停过渡控制
【摘 要】
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针对无人直升机前飞-悬停过渡飞行的高精度和安全性要求,提出了一种过渡控制方案。采用自适应在线轨迹生成技术,将过渡过程划分为若干阶段,每个阶段仅采用单通道操纵形式,共
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,
【出 处】
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直升机技术
【发表日期】
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2012年01期
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