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针对运动鞋中底打磨工艺的研究，提出了一种自动鞋底打磨方案，介绍了系统的硬件设计及软件方案，硬件系统包括激光扫描仪、6轴工业机器......
近年来,旋翼无人机由于其独特的优势和广泛的应用场景而受到普遍的关注。传统多旋翼无人机的旋翼推力方向始终垂直于机体水平面而......
隧道喷浆机械臂在各类公路铁路隧道和各类矿山中具有极其广泛的应用,针对目前市面上各类喷浆机械臂在使用过程中存在自动化程度低......
针对工业机器人在执行运动(完成轨迹规划后)时因频繁变速、启停甚至反向运动而导致末端执行器在运动时存在过渡不平滑、路径跟随性......
雨刮器是汽车重要的安全件，它必须能有效地清除雨水、雪和污垢。本文基于微分平坦理论对双电机雨刮系统进行了控制研究。首先根据左......
提出一种基于曲面重构技术的叶根过渡区域加工轨迹的生成方法,生成的加工轨迹由已加工区域边界向叶根圆角边界渐变过渡,该加工轨迹......
关于矢量路网的现有研究大多是基于GPS轨迹的出行信息提取,但城市级的GPS轨迹数据具有庞大且难以获取的特点。基于此,本文提出一种......
在很多机器人领域,有很多给定任务要求并不需要3维空间的完整姿态约束,而是只限定了目标姿态某一轴的方向.这类问题称为非完全姿态......
双眼皮手术是整形美容手术中出现频率最高的一类手术，尤其在亚洲人群中广受欢迎。由于手术的不可逆性，如果能预先看到术后效果，无论对......
2008年北京奥运会后，体育竞技项目越来越受人们欢迎。但如何更好的运用图形图像技术来实现运动员的各种运动信息的展示，也成为一个越......
轨迹规划是机械臂设计和控制中的一项基本问题。为优化机械臂的工作性能,提高机械臂的工作效率,本文将机械臂运动过程中的执行时间......
视频监控的主要功能就是实时地监控场景中的运动目标,并且描述分析运动目标的行为,为更高层次的理解和决策提供辅助信息。目标的运......
随着城市规模的不断扩大,采用传统的人工手段对目标人员进行监控和排查,代价高、效率低。而随着图像识别技术的发展,通过摄像头采......
随着桥梁使用年限的增长,桥梁病害逐渐增多,需要进行定期桥梁检测和养护。然而,传统的检测手段具有检测效率低、成本高、灵活性差......
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,实时定位和制图研究)是机器人和场景理解中非常重要的研究方向,并且在定位导航领域......
为解决不同驾驶风格的类人驾驶轨迹生成问题,以包含同类型多重示范的真实行车轨迹数据集为依托,提出一种基于驾驶风格参量提取的运......
针对社会性长短期神经网络行人交互仅依靠空间位置,不符合实际情况的问题,提出一种通过行人之间距离、角度等三项特征,提取社会特......
熔焊成型是采用焊接工艺堆积零件,零件由全焊缝组成,因此成型零件具有强度高、成本低等优点.但目前仍存在许多有待解决的问题,其中......
本文对基于UG NX 4.0整体叶轮的五轴数控加工技术进行了研究。文章以典型的CAD/CAM软件一-UGNX,合理安排加工工艺,使用UGNX4.0软件......
本文主要对轨迹和模型相关性进行了研究,提出了针对规律性图形的单元加工方法,同时建立了CAD和CAM模块之间的双向联系,能够实现一......
从控制的角度看,由于多自由度和非约束力的特点,双足机器人是一个很不稳定的系统.因此,步态规划一直是双足机器人研究的热点和难点......
该文采用多重尺度奇异摄动法研究了战术飞行任务的水平航迹快速生成技术，包括威胁环境在存突防的飞行轨迹生成的优化算法。......
叶片类复杂曲面零件是汽轮机、燃气轮机、航空发动机等能源、动力装置的关键零件,叶片零件的制造装备及关键技术代表着国家制造业......
通过前面两讲,我们知道多坐标数控加工有高效率、高精度的特点,并且可以解决任何复杂曲面零件的加工问题,然而其数控编程却不易掌......
具有结构简单、高机动性和起降灵活等优点，四旋翼无人机在军用和民用领域得到了广泛的应用。而本质非线性、欠驱动、强耦合、对内外......
无人直升机的自主特技飞行是指无人机在无人自主的情况下完成一些特定的高难度飞行动作。要想使无人直升机完成特定的特技飞行动作......
该论文讲述了平面连杆机构的发展历史、分类,以及连杆机构分析与综合的基本问题和方法;介绍了吴消元法的基本应用过程和符号运算软......
可控机构是对闭链机构中的结构运动参数或输入运动进行有效控制以使构不仅能实现一定的输出运动柔性而且具有承载能力强、运行速度......
大型数控绘图加工处理的是从CAD到完成放样模板的全过程,涉及到DXF文件识别与转化,绘图加工轨迹的生成与优化,加工速度的优化等相......
本课针对MEMS封装设备中高速精密平面定位机构的轨迹生成和封装头驱动单元的力控制这两个关键技术进行研究。 在封装运动机构建......
在汽车车身、航空航天器及各种成形模具的设计和切削加工中,经常涉及到过渡曲面,作为两个母曲面之间光顺连接的曲面,对于提高产品......
鞋底打磨和粘胶工艺是制鞋过程中用工量最多，耗时最多的关键工艺之一，决定了鞋帮同鞋底的粘合牢度，反映了鞋子质量的优劣。传统的喷胶......
激光焊接是一种先进的高速、高精、高效、高品质的焊接方式,已广泛应用于航空航天、汽车、船舶、石油化工、电子等尖端工业,是21世......
该文总结了Voronoi图的构造及应用的研究,并在CAXA平台上实现了对圆弧段、直线段和点组成的带岛轮廓环的Voronoi图的构造.在论文的......
高速铣削是数控切削加工的发展方向,具有传统数控加工不可比拟的优势。随着高速铣削加工的广泛应用,对高速铣削加工技术的研究越来......
随着人们生活水平的提高，对口腔健康的要求也随之提高，口腔修复不仅仅是简单地对口腔咀嚼功能的修复，还要满足生理和美观等方面的要求......
快速制模技术(RT)由于其低成本和快速响应市场的能力已成为实现新产品快速开发和抢占市场的关键技术。因其具有不受模具尺寸和熔射......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
热喷涂机器人喷枪轨迹生成和规划是喷涂过程的重要研究内容之一。归纳了影响喷涂质量的关键因素,总结了喷涂方式的类型和轨迹生成......
研究了仅有两个独立控制力矩的轴对称欠驱动刚性航天器的可行轨迹生成问题.首先,由系统模型推导出轴对称欠驱动航天器可行轨迹必须......
针对重复使用运载器(RLV)的自动着陆段(A&L)提出了一种快速的轨迹生成算法。相比于传统航天飞机的策略,该方法并不依赖事先离线计......
针对复杂曲面内部缺陷的超声检测,文章提出了一种基于B样条的自动检测轨迹生成算法, 该方法可以实现自由曲面工件的连续扫查检测,......
