基于线素的力觉人机交互建模和实时渲染方法

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户：leninho

【摘要】

：

针对空间路径引导的力觉交互过程,提出了线模型的建模思想以及实时渲染方法。在建模方法中,提出线素的概念,把三维空间复杂轨迹分解为基于线素(LIXEL)的有序拓扑装配连接。线素间的拓扑关系采用特征点描述,基于特征点实现基本线素的拼接和顺序定义。在实时渲染方法中,提出了一种基于DeCasteljau算法的三阶Bezier曲线模型的快速碰撞检测算法,以满足1kHz力信号更新率的要求,并提出了在书法力觉交互

【作者】

：

姚冲王党校张玉茹

【机构】

：

北京航空航天大学机器人研究所

【出处】

：

系统仿真学报

【发表日期】

：

2006年S1期

【关键词】

：

线素线模型力/触觉人机交互碰撞检测书法模拟稳定性 LIXEL line-based model haptic human-machine inte

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