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阐述了定向钻进的工作原理及钻具姿态测量的方法,设计了一种采用磁阻传感器和加速度传感器测定钻具倾斜角、面向角和方位角的测量系统。分析了影响系统测量精度的误差来源,并在此基础上提出了相应的校正和补偿方法。实验结果表明:校正和补偿后系统的倾斜角、面向角误差在±1°以内,方位角误差在±1.75°以内,能够满足定向钻进钻具姿态实时测量的需要。