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期刊论文
用FPGA实现低成本实时深度感知
用FPGA实现低成本实时深度感知
来源 :电子产品世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wumingshan2009
【摘 要】
:
对于自主机器人导航和其它机器视觉应用来说,实时深度感知是很关键的。目前通过立体图像来计算深度的算法计算量很大,例如差异测绘,要占用CPU大量的时间,或者需要用昂贵的器件进
【作 者】
:
Bart Borosky
【机 构】
:
莱迪思半导体公司
【出 处】
:
电子产品世界
【发表日期】
:
2008年6期
【关键词】
:
实时操作
FPGA实现
感知
低成本
机器人导航
机器视觉
计算深度
立体图像
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对于自主机器人导航和其它机器视觉应用来说,实时深度感知是很关键的。目前通过立体图像来计算深度的算法计算量很大,例如差异测绘,要占用CPU大量的时间,或者需要用昂贵的器件进行实时操作。
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