【摘 要】
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本文在导出啤酒发酵控温过程近似数学模型的基础上,设计成功一种控制啤酒发酵温度的变结构控制器,并针对发酵过程的控湿特点,提出一种由 P、I、D 同单向 bang-bang相结合的控
【机 构】
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北京工业大学,北京工业大学,北京工业大学,北京工业大学,北京工业大学
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本文在导出啤酒发酵控温过程近似数学模型的基础上,设计成功一种控制啤酒发酵温度的变结构控制器,并针对发酵过程的控湿特点,提出一种由 P、I、D 同单向 bang-bang相结合的控制算法。这种控制器和控制算法特别适合于用微处理机来实现。实际运行结果表明,该系统工作可靠,性能良好,已被啤酒生产厂家正式采用。
Based on the approximate mathematical model of the beer fermentation temperature control process, a variable structure controller that controls the fermentation temperature of beer is designed successfully. Aiming at the characteristics of moisture control in the fermentation process, bang-bang combination of control algorithms. This controller and control algorithm is particularly suitable for use with microprocessors. The actual operating results show that the system is reliable, good performance, has been formally adopted by the beer manufacturer.
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