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构建了以DSP为基础的运动控制器系统平台。该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性。在控制算法上,采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控制算法,仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。