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<正> 本文阐述了多关节单机械手搬运机器人和导轨移动式多机械手搬运机器人的节拍协调问题及计算方法,并用实际例子加以说明。一、概述
彩管搬运机器人的节拍协调计算
【摘 要】
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<正> 本文阐述了多关节单机械手搬运机器人和导轨移动式多机械手搬运机器人的节拍协调问题及计算方法,并用实际例子加以说明。一、概述
【机 构】
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上海科技大学,上海科技大学
【出 处】
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应用数学与计算数学学报
【发表日期】
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1993年2期
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