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三 degree-of-freedom (DOF ) 平面可变平行机制借助于不同驱动器参数的控制被设计。这机制拥有二种平行机制的特征。基于它的 topologic 结构，为位置分析的一个坐标系统是安装，向前运动学的答案被分析。平行机制部分是 decoupled，这被发现。在原来的错误和动人的站台的位置位置错误之间的关系根据完全的微分系数的理论被造。然后我们在场有理论值和错误的一个特殊例子被获得评估错误模型，和数字错误解决方案。专注于机制错误和致动器错误的调查证明机制错误在动人的站台的位置位置上有更多的影响