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不确定连续系统的鲁棒H2/H∞滤波
不确定连续系统的鲁棒H2/H∞滤波
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wsw62084751
【摘 要】
:
研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒H2/H∞滤波问题.为降低设计的保守性.提出一种新的具有参数依赖Lyapunov函数的鲁棒H2/H∞性能准则.基于该性能准则,推导出鲁棒H2/H∞滤波器存在的
【作 者】
:
马清亮
胡昌华
【机 构】
:
第二炮兵工程学院自动化系
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2007年3期
【关键词】
:
H2/H∞滤波
鲁棒滤波
参数依赖LYAPUNOV函数
线性矩阵不等式
H2/H∞ filtering
Robust filtering
Parameter
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研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒H2/H∞滤波问题.为降低设计的保守性.提出一种新的具有参数依赖Lyapunov函数的鲁棒H2/H∞性能准则.基于该性能准则,推导出鲁棒H2/H∞滤波器存在的充分条件.并将滤波器设计问题转化为具有线性矩阵不等式(LMI)约束的参数优化问题.
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