不确定连续系统的鲁棒H2/H∞滤波

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研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒H2/H∞滤波问题.为降低设计的保守性.提出一种新的具有参数依赖Lyapunov函数的鲁棒H2/H∞性能准则.基于该性能准则,推导出鲁棒H2/H∞滤波器存在的充分条件.并将滤波器设计问题转化为具有线性矩阵不等式(LMI)约束的参数优化问题.
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