【摘 要】
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针对控制器和执行器均采用时钟驱动且最大丢包率和最大连续丢包长度被限定的短时延网络控制系统,提出一种数据包丢失的估值补偿方法.该方法可以根据历史状态向量和控制向量信
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针对控制器和执行器均采用时钟驱动且最大丢包率和最大连续丢包长度被限定的短时延网络控制系统,提出一种数据包丢失的估值补偿方法.该方法可以根据历史状态向量和控制向量信息估算出当前的控制量.利用该方法和动态规划算法,导出了离散二次型性能指标下的网络控制系统的最优控制序列,进而给出最优控制律的实现算法.数值仿真算例验证了所得结果的有效性和正确性.
Aiming at the short delay network control system in which both the controller and the actuator are driven by clock and the maximum packet loss rate and the maximum continuous packet loss length are defined, a method for the estimation and compensation of packet loss is proposed. The method can be based on the historical state vector And control vector information to estimate the current control volume.Using the method and the dynamic programming algorithm, the optimal control sequence of the networked control system under the discrete quadratic performance index is derived, and then the optimal control law implementation algorithm is given. Simulation results show the validity and correctness of the results obtained.
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