【摘 要】
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建立了考虑内外转子碰摩影响的双转子系统动力学模型，推导出系统振动响应的动力学方程。利用分岔图，庞加莱截面图以及频谱图分析了双转子系统随转速变化时的振动响应和力学特性
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建立了考虑内外转子碰摩影响的双转子系统动力学模型，推导出系统振动响应的动力学方程。利用分岔图，庞加莱截面图以及频谱图分析了双转子系统随转速变化时的振动响应和力学特性，以及系统发生碰摩时的各种非线性现象，并讨论粘性阻尼系数、碰摩刚度系数和支撑弹簧刚度等系统参数对系统运动的影响。结果表明：随着转速的变化，系统会发生碰摩运动，导致拟周期和倍周期等复杂动力学行为出现；随着粘性阻尼系数的减小，系统行为变得复杂；碰摩刚度系数增加时，系统在碰摩时易发散失稳；在一定范围内，支撑弹簧刚度越大，系统的运动状态越稳定；
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