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指出了Ｋａｌｍａｎ滤波可能出现的发散现象，分析了产生的原因，通过实例的讨论，提出了一种克服发散的方法。
Kalman滤波的发散现象及其克服方法
【摘 要】
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指出了Ｋａｌｍａｎ滤波可能出现的发散现象，分析了产生的原因，通过实例的讨论，提出了一种克服发散的方法。
【机 构】
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机电系
【出 处】
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武汉纺织工学院学报
【发表日期】
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1997年1期
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