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提出了新型的外转子升船机的设计理论与工程方法,具体采用配重抵偿升船厢自重,外转子电机仅提供承船厢运行的动力,大大降低了垂直升船机运行成本。由于自由状态下,均布的外转子电动机起始负载,随承船厢水位晃动而变化,提出了固定时间超螺旋智能算法应用于升船机的外转子永磁电机控制,仿真结果表明该算法有效实现速度跟随同步,为新型外转子升船机的研制提供了理论依据。