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传统上用于确定深空探测航天器发射窗口的pork-chop图法计算量大、计算效率低,且局限于二体模型,不能给出可直接用于进一步优化的初始轨道。本文针对火星等小倾角近圆轨道天体探测问题,提出了根据发射任务所提供的能量C3,直接确定最短飞行时间发射窗口的方法;考虑三体摄动后,可以给出接近实际模型的初始轨道,用于进一步的优化。