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针对Harris算法对噪声敏感且不具有尺度不变性的不足,将Sa4提升多小波多分辨技术运用到图像角点检测中。先利用Sa4多小波的提升格式构造图像金子塔,再在不同尺度下进行角点检测,实现多分辨率分析即小尺度下的精确定位和大尺度下的抗噪性强。最后为了综合利用各尺度下的角点信息,采用由细到粗和由粗到细相结合的角点筛选方案,克服了单一尺度下角点信息丢失,位置偏移,提取出伪角点等不足。实验结果表明,该算法定位更准确,抗噪性能更好。