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文章针对三维模型提出了一种稳健的三角网格数字水印算法，通过修改从模型中心到各顶点的向量长度来嵌入数字水印。该算法具有如下特点：以全局几何特征作为嵌入对象；将一比特的水印信息分布到整个模型之中；水印的嵌入强度自适应于模型的局部特征。实验结果表明该水印算法能抵抗网格简化攻击，噪声攻击，剪切攻击，以及它们的混合攻击，具有很高的稳健性。