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目的建立更加符合实际的网络控制系统模型，探讨随机网络控制系统的随机鲁棒均方指数稳定和鲁棒H∞控制问题．方法运用随机控制、Ito微分、线性矩阵不等式（LMI）和Lya—punov稳定性理论，推导出改进的网络控制系统鲁棒均方指数稳定且满足H∞性能的充分条件及Ⅳ。控制器的设计方法．结果提出了同时具有网络诱导时延、数据包丢失和随机扰动等各因素下的网络控制系统模型，分析了该模型随机鲁棒均方指数稳定且满足H∞性能的充分条件，并给出相关控制器的设计方法．结论通过控制器的设计，使具有扰动的网络控制系统性能有很大的改善，通