【摘 要】
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介绍了目标跟踪原理，并以多功能相控阵雷达为背景，研究了多目标跟踪数据关联过程。针对数据关联过程中量测起源的不确定性问题及概率数据关联算法（PDA）和联合概率数据关联算法（JPD
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介绍了目标跟踪原理，并以多功能相控阵雷达为背景，研究了多目标跟踪数据关联过程。针对数据关联过程中量测起源的不确定性问题及概率数据关联算法（PDA）和联合概率数据关联算法（JPDA）的不足，给出了一种改进的概率数据关联算法（MPDA），该算法既不像PDA算法那样不考虑公共测量值对航迹的影响，也不像JPDA算法对所用的关联解进行搜索，而是重点分析了跟踪门交叠区域中的公共测量值对航迹更新的影响。蒙特卡罗仿真结果表明，该算法具有较小计算量及较好的实时跟踪性能，适于相控阵雷达的数据处理。
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