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随着现代战争的实际需求越来越多,以及未来战争策略的发展变革,军用机器人越来越多的被用于执行各种任务,对军用地面机器人的研究也越来越受关注.本文介绍了军用地面机器人的发展概况,结合目前国外应用最广泛、技术成熟度最高的Talon军用地面机器人的性能和特点,研究了军用地面机器人在核生化防护中的应用.分析表明:军用机器人能够较好的替代作战人员执行核生化侦测、防护和洗消的相关任务,使作战人员尽量的避免遭受核生化沾染的危害.