【摘 要】
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This paper proposes a system representation for unifying control design and numerical calculation in nonlinear optimal control problems with inequality constrai
【机 构】
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DepartmentofAppliedAnalysisandComplexDynamicalSystems,DepartmentofMechanicalandEnvironmentalinformat
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This paper proposes a system representation for unifying control design and numerical calculation in nonlinear optimal control problems with inequality constraints in terms of the symplectic structure. The symplectic structure is derived from Hamiltonian
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