【摘 要】
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针对交流传动系统的多变量、非线性、强耦合特点,提出了以ITAE准则来衡量交流传动系统的速度的控制效果,利用免疫遗传算法优化PID速度环控制器,通过获得最优抗体而获得优良的
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针对交流传动系统的多变量、非线性、强耦合特点,提出了以ITAE准则来衡量交流传动系统的速度的控制效果,利用免疫遗传算法优化PID速度环控制器,通过获得最优抗体而获得优良的速度控制效果。仿真结果表明:利用ITAE准则来优化控制器PID增益参数所构成的速度环控制器具有较强的抗干扰性.鲁棒性强。
According to the characteristics of multivariable, nonlinear and strong coupling of AC drive system, ITAE criterion is proposed to measure the speed of AC drive system. The immune genetic algorithm is used to optimize PID speed loop controller, and the optimal antibody is obtained. Speed control effect. The simulation results show that the speed loop controller formed by using the ITAE criterion to optimize the controller PID gain parameters has strong anti-interference ability and strong robustness.
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个性化教育就是尊重每个幼儿独特的天赋、气质、秉性、兴趣，以最适合他们的方式，帮助他们形成完整、健康、充实的个性特征的过程。我园在“创意剪纸”园本课程的实践中，通过幼儿多种自主活动，拓展幼儿个性发展的自主空间，建构有利于幼儿个性发展的教育模式，为提高教育品质作出了有益的探索。 一、探索，创新 1.目标明确。以剪纸教学的探索与实践为切入口，把艺教并存、个群相宜，激发幼儿的剪纸兴趣，发展幼儿的审美能
摘要： 随着一次次天灾人祸的发生，我们深深地感受到空气不再新鲜，明白保护环境的必要性。只有了解了环保的重要性与必要性，幼儿才明白应该去实施。当然这个过程不是一天两天能明白的，幼儿环保意识的形成与提高更要从点滴的小事开始，让幼儿从身边的事情发现，才能更有效地提高环保意识。 关键词： 幼儿教学环保主题绿色生活 随着一次次天灾人祸的发生，我们感受到空气不再新鲜，明白了保护环境的必要性。一个人的力
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主持人:rn《社会保险法》确立了工伤保险基金先行支付制度.在用人单位未缴纳工伤保险费或属于第三人造成工伤时,存在工伤职工或其受益人未向用人单位或第三人请求给付工伤保
本刊对2020年9—10月全球重点传染病疫情(截至10月28日)汇总如下.rn1 欧美新型冠状病毒肺炎疫情反弹加剧,全球累计确诊病例数超过4400万,死亡110万rn随着北半球进入秋季,欧美
摘要： 明清时期，中央政府在西北少数民族中曾普遍实施土司制度，清代在西南地区实施大规模改土归流，但湟水流域的土司制度却依旧存在。因此，研究清政府对湟水流域土司制度的改革措施，对了解土司制度自身的发展和弊端，以及清政府在西北地区的统治方式具有典型的意义。 关键词： 清政府湟水流域土司制度 一、土司制度的起源与发展 土司制度是中国历代王朝为统治少数民族而实施的一种地方行政制度，是对少数民族地
胃癌是高度危害人类健康的恶性肿瘤,致死率位居第二位。胃癌的进展及预后受到多种因素的影响,包括癌基因的激活、抑癌基因的失活及复杂信号通路的调控等。肿瘤抑制基因maspin在肿瘤细胞的侵袭迁移过程中发挥着重要作用,maspin的缺失会导致肿瘤侵袭转移能力的增强。尿激酶型纤溶酶原激活物(urokinase type plasminogen activator, uPA)和基质金属蛋白酶家族(matrix
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摘要： 本文结合全国高等学校英语应用能力［A、B级］考试的特点，针对翻译一题，分析了其题型特点，并提出相应的应试技巧，以帮助考生顺利通过考试。 关键词： 高校英语应用能力考试翻译学应试技巧 一、题型特点 高校英语应用能力［A、B级］考试是针对广大高职高专学生而设置的英语类别考试，它的侧重点在于对考生应用英语能力的考查。其翻译题测试内容包括段落翻译和多项选择两题，为英译汉。在分值设置上，翻