基于DSP和FPGA的运动控制技术的研究

来源 :山东工业技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tzsxf668
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在当前的运动控制器当中,核心通常是中央逻辑单元,信号敏感元件选择使用传感器,通过电机等动力装置和执行单元,对目标对象进行控制。在开放式的数控系统当中,其发挥着十分重要的作用。数控系统中对各个轴电机的运动控制是最重要的,控制装置发出指令,运动控制器接收并执行该指令,对数控设备进行控制。采用基于DSP和FPGA运动控制技术,能够有效的提高速度调节、控制精度等性能指标,从而提高控制效果。
其他文献
为积极应对H7N9禽流感对家禽业造成的不利影响,按照国务院部署,中央财政安排6亿元资金支持家禽业稳定发展。据悉,中央财政安排的6亿元资金主要对祖代种鸡饲养户给予补助,并对家禽
通过引进国际先进的新西兰猕猴桃种植管理理念,经本土化研究、试验与改良形成“三定三控”种植管理技术。该技术经省级成果鉴定,已达到国内领先水平,与传统种植管理技术相比,产量
20世纪的上海先锋诗歌同中国的先锋文学一样,经历了由显至隐、由隐至显的过程。20年代粗具规模:50年代受政治影响陷入沉寂;80年代又重现生机。80年代的上海先锋诗歌以平实的口语
鳖又称甲鱼、团鱼、元鱼等,是一种营养丰富的高级滋补品,市场需求量大。利用丘陵地带水源充足,水质清新、无污染的优势,大力推广温室与池塘结合高效鱼、鳖混养技术,对优化匠陵地带
本文探讨了可在不良情况下可靠高效运行的电路系统,概述了EHW的定义与内涵,分析了EHW的工作原理,详细阐述了数字电路的在线进化设计方法与过程。验证了演化硬件理论的有效性
近日,农业部在四川召开2012年全国畜牧良种补贴工作会议,总结畜牧良种补贴项目实施以来的工作成效,全面部署今年的良补任务,突出强调要进一步抓好项目实施进度、规范项目管理、提
阐述了在当代科学技术飞速发展的社会中终身教育的必要性;网络化图书馆在终身教育体系建构中的地位和作用.以及网络图书馆实现终身教育的手段和特点。
20世纪五六十年代,中国有过一次全国范围的美学大讨论。在那次讨论中,形成了大家所熟知的美学四大派,即客观派、主观派、主客观统一派、实践派。那次讨论被认为是马克思主义美学
近人多以惠栋为清儒中首倡“汉学”概念者,但早在惠氏之先,毛奇龄已有论述。且毛奇龄通过对《易经》的研究,申说“推易”思想,对汉学予以重新发明,这对后儒复兴汉学作用甚大,堪称清
公园是一个城市的形象,因此公园的建设需要体现出一个地区的特色,需要与文化进行融合。基于此,就公园的建设与文化的融合进行分析探讨。