基于Android的家居机器人的设计与实现

来源 :电脑与电信 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qwerasd1234

【摘要】

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针对家具重量一般较大、搬运费时费力等一系列问题, 本文提出了基于Android的家居搬运机器人的全新理念; 设计一款APP具备视频传输、运动控制、模式切换、机械臂控制和参

【作者】

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程昭勋黎炜桁吴萌冯译萱陈紫杨张月霞

【机构】

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北京信息科技大学信息与通信工程学院

【出处】

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电脑与电信

【发表日期】

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2017年11期

【关键词】

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软件设计搬运机器人安卓开发

【基金项目】

：

北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目,项目编号：CIT＆TCD201504058,国家自然科学基金重点项目,项目编号：51334003,国家自然科学基金,项目编号：61473039,北京信息科技大学研究生教育质量工程类项目,项目编号：NO.5121724107,北京市大学生创新活动基金项目资助.

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针对家具重量一般较大、搬运费时费力等一系列问题, 本文提出了基于Android的家居搬运机器人的全新理念; 设计一款APP具备视频传输、运动控制、模式切换、机械臂控制和参数设置等功能.经过测试, 该软件可以实现对机器人进行控制, 并且拥有易于使用、代码简便、能够对特定需求进行二次开发等优势, 具有较大的应用潜力.

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