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摘要：煤矿皮带运输机是煤炭企业必不可少的传送设备，本文以一种新型的全封闭左右旋弹簧托辊皮带运输机为背景，对特殊环节控制方案的选择进行比较说明。
关键词：皮带运输机 控制环节 解决方案
煤矿皮带运输机是煤炭企业必不可少的传送设备，其控制系统必须充分考虑实际工作情况，尤其针对特殊控制环节的要求，选择合适的控制方案，避免发生安全生产事故，本文以一种新型的适用煤矿的全封闭左右旋弹簧托辊皮带运输机为背景，对特殊环节解决方案的选择进行比较说明。
1 跑偏
1.1 影响皮带跑偏的外在因素 ①一些重量大的煤块对皮带产生较大的撞击造成皮带损伤或者跳动。②掉落的煤块不是均匀、平稳的，使得某些落点上受力过大或者位置偏移。③煤块与皮带粘附在一起，出现受力不均而跑偏。④有一些煤块可能会洒落在滚筒上而导致皮带跑偏事故。
1.2 外因导致皮带跑偏的解决对策 ①煤块在落下时会对皮带产生一定的作用力，导致皮带因为作用力出现跑偏，因此可以在煤块出口处安装挡板来缓冲煤块漏出时所发生的的作用力，以此减少对皮带的压力，进而保证煤块匀速落到皮带上，以此降低皮带跑偏的现象出现。②对于煤块与皮带粘附在一起的问题，一般解决方法是采用橡胶清扫刷，将其分别安装在上下皮带的表面处，不仅能够起到清扫上皮带处皮带，还可以分散皮带上成堆的煤块，从而减少皮带的压力；下皮带处的清扫刷主要是利用煤块自身的重力，提高清扫效率。③洒落在滚筒上的煤块，随着滚筒的转动，可能会导致运行中的皮带偏离中心线，一般采用较软清扫刷，因为它不仅可以清扫皮带，还能保护滚筒柱面，同时不会影响皮带与滚筒表面的摩擦性能。
1.3 影响皮带跑偏的内在因素 ①皮带与滚筒的摩擦过大或过小时，会使皮带发生严重的变形、移位，从而跑偏。②当皮带的运动方向与滚筒的安装方向不垂直时，皮带将随滚筒转动而发生偏移，最终跑偏。③当上述两对象是垂直时，如果其中心线位置不相符，又因皮带上煤块自身的重力，会使皮带倾斜，造成跑偏。④如果皮带接头部出现弯曲，就会容易出现跑偏，而且使用一定年限的皮带也会因为内外作业力，导致运行跑偏。
1.4 内因导致皮带跑偏的解决对策 ①地面进行混凝土浇筑，避免因为地面原因导致机械下沉，出现皮带跑偏。②滚筒的安装方向与皮带运动的方向垂直，且中心线一致。③接头弯曲的问题，可通过重新胶合、重新裁剪或重打皮带扣等方法来解决。④定期更换皮带运输机的部件可有效防止跑偏。
2 堆煤
皮带输送机由于在矿下作业，其工作环境非常复杂，皮带输送机由于在开机与停机的时候存在瞬间的加速或减速动力，皮带输送机产生一定数量的煤堆。皮带堆煤使传动滚筒空转、皮带打滑、跑偏，皮带经过长期的磨损，其使用周期就会大大降低，导致皮带输送系统出现不稳定特征，如果再加上煤堆的影响，导致输送设备工作出现故障，如果严重的话可能会造成机械设备的损坏，甚至会出现人员伤亡的事故。解决煤堆影响的主要措施就是使用煤堆传感器，煤堆传感器可以监测输送机运作，当传感器接触到煤堆时传感器就会采取自动模式将输送器停止作业。传感器安装在皮带两侧，并且保持传感器安装位置要与皮带输送煤的方向相同。
3 撕裂
皮带撕裂是皮带损害中最为严重的一种故障，如果皮带出现撕裂对企业和工人都是巨大的损失，皮带的市场价格非常昂贵，重新选用会为企业带来经济损失，而且在输送器运作的时候皮带断裂就会造成物资以及人员的伤亡。分析皮带撕裂的原因主要是：①皮带跑偏撕裂。②皮带抽芯撕裂。③皮带卡压堵塞撕裂。④皮带异物划伤。
目前国内外输送带纵向撕裂检测方法很多：接触式保护装置、超声波扫描技术、X光探伤和嵌入法等，他们在使用过程中具有优点与缺点，因此在选择检测方法时要依据皮带的使用环境、使用范围等方面选择使用。比如接触式保护装置使用方便，而且价格不贵，是目前传统企业使用最多的一种方法，但是其安全系数不高、经常出现技术故障；超声波扫描技术在使用范围上比较单一，其只能在地面皮带输送机上使用，而且安装比较复杂，涉及使用机械比较多，在使用磨合过程中出现问题比较多；X光探伤检测方法能够做到精密检测，但是它的设备精细不能在恶劣环境下工作；嵌入式检查方法是当前企业使用最普遍的方法，但是在皮带中掺入嵌入式的检测原料就会造成生产成本增加，但是由于嵌入物安置不准确等就会影响输送带的速度以及其使用周期。本文企业所使用的检测方法是利用漏料检测器进行检测，其优点是使用简单、检测过程简单，其使用范围广泛；其缺点是寿命短、智能化程度低等缺点。
4 过热
滚筒温度过高的主要原因有皮带堆煤和滚筒轴承卡死两个方面。皮带堆煤会导致滚筒受力过大、皮带启动困难。当滚筒轴承在出现不能工作时导致滚筒温度瞬间提高，而当温度提高到一定程度时就会因为温度达到皮带的燃烧值引起皮带燃烧进而引起周围物质的燃烧，进而引发矿井火灾，造成财产损失和人员伤亡。我们采用红外线温度传感器进行监测，可有效预防火灾事故发生。红外线温度传感器不必与被测物体直接接触，并且有响应速度快、灵敏度高等优点。
5 打滑
皮带打滑是因为皮带松动或者设备安装垂直水平不一致，導致皮带出现运作不稳定，皮带出现打滑造成上处出煤处堵塞，进而导致皮带在长期的工作状态下出现磨损，而皮带打滑就会影响皮带的正常工作，结果煤不能及时输送出来，最后导致皮带尾部的煤堆越来越多，最终影响皮带的开启程序。皮带打滑故障会严重影响煤的输送，导致输送器堵塞，导致输送器损害，引起火灾，造成矿毁人亡。
目前一般采用接近开关进行监测，根据不同的情况选取最佳性价比，主要从以下几个方面考虑：①如果检测的物体为非金属时，在选用开关时应该为电容式接近开关。②如果检测的物体是远距离检测时，无论其是金属物体还是非金属物体都应该选用光电式接近开关。③如果对于检测没有高标准，而检测物体为金属就可以使用电感式接近开关或者霍尔式接近开关。④如果检测的物体为金属，而且其检测物为钢铁材质时可以使用高频振荡式接近开关，它能对金属类材料物体进行高敏感的检测，但是其对铝铜类物质的检测敏感度就比较低。
本文企业所使用的开关为电感型接近开关，它是一种带有开关量输出的位置检测传感器，振荡感应头在金属物体接近时能产生电磁场，使金属物体内部产生旋转的涡流。电感式接近开关可以识别这个涡流，使振荡电路的振荡能力减弱，接近开关内部电路的参数也随之改变。
6 烟火
在皮带发生着火的事故中，主要是由于滚筒停转或滚筒在皮带表面打滑而导致滚筒温度升高甚至着火。采用烟雾报警器可在事故初期有效监测、报警，避免造成严重影响。其中主要有光电式烟雾报警器和离子式烟雾报警器两大类。如果在皮带着火时，火势速度不快时，它就会产生大量含有较大烟雾粒子的烟雾，就要安装光电式烟雾报警器，因为光电式烟雾报警器具有高敏感度。如果皮带燃烧导致大火时，其产生的烟雾含有的颗粒就非常少，而离子式烟雾报警器会比光电式烟雾报警器敏感一些，这种情况下建议安装离子式烟雾报警器。如果想全面保护，可以将两种烟雾报警器都安装。
综上而言，没有哪一种方案是适合所有场合的，在满足要求的同时，追求最佳性价比才是最好的解决方法。
参考文献：
[1]苏长胜，李金红，李晓雷.带输送机输送带跑偏及撕裂的预防措施[J].煤矿机械，2007（5）：150-152.
[2]王成.胶带输送机机头和机尾堆煤保护装置的设计制作与应用[J].中国设备工程，2007（12）：44-46.
[3]许洪强.带式输送机输送带纵向撕裂监测系统的研究[D].辽宁工程技术大学，2005.
[4]罗皓，乐毅东.运输皮带传动轮打滑的预防及改进[J].安装，2005（3）：24-26.
[5]严建华.皮带运输机着火原因及预防措施浅析[J].山东煤矿科技，2002（2）：24-26.
关键词：皮带运输机 控制环节 解决方案
煤矿皮带运输机是煤炭企业必不可少的传送设备，其控制系统必须充分考虑实际工作情况，尤其针对特殊控制环节的要求，选择合适的控制方案，避免发生安全生产事故，本文以一种新型的适用煤矿的全封闭左右旋弹簧托辊皮带运输机为背景，对特殊环节解决方案的选择进行比较说明。
1 跑偏
1.1 影响皮带跑偏的外在因素 ①一些重量大的煤块对皮带产生较大的撞击造成皮带损伤或者跳动。②掉落的煤块不是均匀、平稳的，使得某些落点上受力过大或者位置偏移。③煤块与皮带粘附在一起，出现受力不均而跑偏。④有一些煤块可能会洒落在滚筒上而导致皮带跑偏事故。
1.2 外因导致皮带跑偏的解决对策 ①煤块在落下时会对皮带产生一定的作用力，导致皮带因为作用力出现跑偏，因此可以在煤块出口处安装挡板来缓冲煤块漏出时所发生的的作用力，以此减少对皮带的压力，进而保证煤块匀速落到皮带上，以此降低皮带跑偏的现象出现。②对于煤块与皮带粘附在一起的问题，一般解决方法是采用橡胶清扫刷，将其分别安装在上下皮带的表面处，不仅能够起到清扫上皮带处皮带，还可以分散皮带上成堆的煤块，从而减少皮带的压力；下皮带处的清扫刷主要是利用煤块自身的重力，提高清扫效率。③洒落在滚筒上的煤块，随着滚筒的转动，可能会导致运行中的皮带偏离中心线，一般采用较软清扫刷，因为它不仅可以清扫皮带，还能保护滚筒柱面，同时不会影响皮带与滚筒表面的摩擦性能。
1.3 影响皮带跑偏的内在因素 ①皮带与滚筒的摩擦过大或过小时，会使皮带发生严重的变形、移位，从而跑偏。②当皮带的运动方向与滚筒的安装方向不垂直时，皮带将随滚筒转动而发生偏移，最终跑偏。③当上述两对象是垂直时，如果其中心线位置不相符，又因皮带上煤块自身的重力，会使皮带倾斜，造成跑偏。④如果皮带接头部出现弯曲，就会容易出现跑偏，而且使用一定年限的皮带也会因为内外作业力，导致运行跑偏。
1.4 内因导致皮带跑偏的解决对策 ①地面进行混凝土浇筑，避免因为地面原因导致机械下沉，出现皮带跑偏。②滚筒的安装方向与皮带运动的方向垂直，且中心线一致。③接头弯曲的问题，可通过重新胶合、重新裁剪或重打皮带扣等方法来解决。④定期更换皮带运输机的部件可有效防止跑偏。
2 堆煤
皮带输送机由于在矿下作业，其工作环境非常复杂，皮带输送机由于在开机与停机的时候存在瞬间的加速或减速动力，皮带输送机产生一定数量的煤堆。皮带堆煤使传动滚筒空转、皮带打滑、跑偏，皮带经过长期的磨损，其使用周期就会大大降低，导致皮带输送系统出现不稳定特征，如果再加上煤堆的影响，导致输送设备工作出现故障，如果严重的话可能会造成机械设备的损坏，甚至会出现人员伤亡的事故。解决煤堆影响的主要措施就是使用煤堆传感器，煤堆传感器可以监测输送机运作，当传感器接触到煤堆时传感器就会采取自动模式将输送器停止作业。传感器安装在皮带两侧，并且保持传感器安装位置要与皮带输送煤的方向相同。
3 撕裂
皮带撕裂是皮带损害中最为严重的一种故障，如果皮带出现撕裂对企业和工人都是巨大的损失，皮带的市场价格非常昂贵，重新选用会为企业带来经济损失，而且在输送器运作的时候皮带断裂就会造成物资以及人员的伤亡。分析皮带撕裂的原因主要是：①皮带跑偏撕裂。②皮带抽芯撕裂。③皮带卡压堵塞撕裂。④皮带异物划伤。
目前国内外输送带纵向撕裂检测方法很多：接触式保护装置、超声波扫描技术、X光探伤和嵌入法等，他们在使用过程中具有优点与缺点，因此在选择检测方法时要依据皮带的使用环境、使用范围等方面选择使用。比如接触式保护装置使用方便，而且价格不贵，是目前传统企业使用最多的一种方法，但是其安全系数不高、经常出现技术故障；超声波扫描技术在使用范围上比较单一，其只能在地面皮带输送机上使用，而且安装比较复杂，涉及使用机械比较多，在使用磨合过程中出现问题比较多；X光探伤检测方法能够做到精密检测，但是它的设备精细不能在恶劣环境下工作；嵌入式检查方法是当前企业使用最普遍的方法，但是在皮带中掺入嵌入式的检测原料就会造成生产成本增加，但是由于嵌入物安置不准确等就会影响输送带的速度以及其使用周期。本文企业所使用的检测方法是利用漏料检测器进行检测，其优点是使用简单、检测过程简单，其使用范围广泛；其缺点是寿命短、智能化程度低等缺点。
4 过热
滚筒温度过高的主要原因有皮带堆煤和滚筒轴承卡死两个方面。皮带堆煤会导致滚筒受力过大、皮带启动困难。当滚筒轴承在出现不能工作时导致滚筒温度瞬间提高，而当温度提高到一定程度时就会因为温度达到皮带的燃烧值引起皮带燃烧进而引起周围物质的燃烧，进而引发矿井火灾，造成财产损失和人员伤亡。我们采用红外线温度传感器进行监测，可有效预防火灾事故发生。红外线温度传感器不必与被测物体直接接触，并且有响应速度快、灵敏度高等优点。
5 打滑
皮带打滑是因为皮带松动或者设备安装垂直水平不一致，導致皮带出现运作不稳定，皮带出现打滑造成上处出煤处堵塞，进而导致皮带在长期的工作状态下出现磨损，而皮带打滑就会影响皮带的正常工作，结果煤不能及时输送出来，最后导致皮带尾部的煤堆越来越多，最终影响皮带的开启程序。皮带打滑故障会严重影响煤的输送，导致输送器堵塞，导致输送器损害，引起火灾，造成矿毁人亡。
目前一般采用接近开关进行监测，根据不同的情况选取最佳性价比，主要从以下几个方面考虑：①如果检测的物体为非金属时，在选用开关时应该为电容式接近开关。②如果检测的物体是远距离检测时，无论其是金属物体还是非金属物体都应该选用光电式接近开关。③如果对于检测没有高标准，而检测物体为金属就可以使用电感式接近开关或者霍尔式接近开关。④如果检测的物体为金属，而且其检测物为钢铁材质时可以使用高频振荡式接近开关，它能对金属类材料物体进行高敏感的检测，但是其对铝铜类物质的检测敏感度就比较低。
本文企业所使用的开关为电感型接近开关，它是一种带有开关量输出的位置检测传感器，振荡感应头在金属物体接近时能产生电磁场，使金属物体内部产生旋转的涡流。电感式接近开关可以识别这个涡流，使振荡电路的振荡能力减弱，接近开关内部电路的参数也随之改变。
6 烟火
在皮带发生着火的事故中，主要是由于滚筒停转或滚筒在皮带表面打滑而导致滚筒温度升高甚至着火。采用烟雾报警器可在事故初期有效监测、报警，避免造成严重影响。其中主要有光电式烟雾报警器和离子式烟雾报警器两大类。如果在皮带着火时，火势速度不快时，它就会产生大量含有较大烟雾粒子的烟雾，就要安装光电式烟雾报警器，因为光电式烟雾报警器具有高敏感度。如果皮带燃烧导致大火时，其产生的烟雾含有的颗粒就非常少，而离子式烟雾报警器会比光电式烟雾报警器敏感一些，这种情况下建议安装离子式烟雾报警器。如果想全面保护，可以将两种烟雾报警器都安装。
综上而言，没有哪一种方案是适合所有场合的，在满足要求的同时，追求最佳性价比才是最好的解决方法。
参考文献：
[1]苏长胜，李金红，李晓雷.带输送机输送带跑偏及撕裂的预防措施[J].煤矿机械，2007（5）：150-152.
[2]王成.胶带输送机机头和机尾堆煤保护装置的设计制作与应用[J].中国设备工程，2007（12）：44-46.
[3]许洪强.带式输送机输送带纵向撕裂监测系统的研究[D].辽宁工程技术大学，2005.
[4]罗皓，乐毅东.运输皮带传动轮打滑的预防及改进[J].安装，2005（3）：24-26.
[5]严建华.皮带运输机着火原因及预防措施浅析[J].山东煤矿科技，2002（2）：24-26.