【摘 要】
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针对传统的无人机巡检路径追踪方法存在路径规划合理度低,无法实现输电线路无人机巡检路径追踪的问题。提出了基于大数据的输电线路无人机巡检路径追踪方法。首先,明确无人机
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针对传统的无人机巡检路径追踪方法存在路径规划合理度低,无法实现输电线路无人机巡检路径追踪的问题。提出了基于大数据的输电线路无人机巡检路径追踪方法。首先,明确无人机巡检路径规划的约束条件以及目标函数;再通过将大数据技术应用在无人机巡检路径规划中,计算无人机巡检路径规划空间势场值,选择势场值最小的空间节点作为当前空间节点的后继空间节点;并采用大数据技术数据挖掘中的特征分解方法,对挖掘输出的路径适应度函数进行降维处理;最后,通过智能神经网络算法得出无人机巡检路径规划表达方程式,实现无人机巡检路径规划。实验结果表
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