基于Hausdorff距离的地磁匹配导航算法

来源 :航空兵器 | 被引量 : 0次 | 上传用户:seakider
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
地磁匹配算法是地磁导航的核心,地磁匹配结果既可以作为组合滤波的观测输入,也可以直接作为系统定位的结果输出。本文简要介绍了地磁场特征及地磁匹配的基本原理,提出以Hausdorff距离为相关度量准则的地磁匹配算法,给出算法流程图,并以实测地磁数据为匹配基准图进行仿真试验,试验结果表明:匹配算法可达到较高的精度,同时通过适当选取匹配区域和匹配序列长度,可以进一步提高地磁匹配的效率和定位精度。
其他文献
目前,巡航导弹是威慑、打击对方要害目标的重要精确制导武器之一。空空导弹因其使用灵活、制导精度高成为反巡航导弹的重要武器。本文以通用空空导弹制导模型为基础,建立了制导
提出一种利用布里渊散射激光雷达进行空中目标探测的方法。该方法通过测量空中目标散射回波的频移来发现和追踪目标,具有高灵敏度、高信噪比等优点。本文还设计了基于F-P标准
对某型导弹温度测量部件的工作原理进行了分析,建立了该部件全温度数学模型。根据数学模型对该部件的调试电阻阻值分布进行了计算机仿真,确定了调试电阻的取值区间。利用一次试
针对可见光和红外图像的配准问题,提出了一种改进的基于感兴趣区域梯度互信息的多模图像配准方法。该算法从两个方面做了改进,首先,为了提高算法性能,对图像做了预处理抑制噪声,然后通过对图像进行灰度级降采样操作,合理选择较少的灰度级达到减少计算量的目的;其次,提取图像中复杂度高的区域作为感兴趣区域来代替整幅图像进行配准,这样不仅可以提高像素灰度在互信息计算中的可用性,同时可以提高互信息配准方法的配准效率和
以CH4/H2/Ar为刻蚀气体,对带有SiO2掩膜图形的N型InSb晶片进行了感应耦合等离子体(ICP,inductivelycoupledplasma)刻蚀。研究了不同偏压射频源(RF)功率对InSb的刻蚀速率、刻蚀表面粗
介绍了嵌入式软件在开发过程中所建立的仿真环境,描述了该仿真软件的结构与特点。实践表明,在嵌入式软件开发过程中,仿真软件提高了开发效率,节约了设计成本,增强了软件验证
随着导弹作战样式的变革,多导弹协同制导规律受到越来越广泛的关注。本文系统地论述了多导弹协同制导规律的研究进展,指出了协同制导规律设计的难点问题,并对未来协同制导规
俄罗斯阿嘎特研究所正在为未来的导弹导引头研究主动相控阵技术,但是感觉这方面工作还没有达到研究所可以接受该类型导引头研发合同的程度。
随着集成电路技术的快速发展,红外探测器的分辨率随之提高,相应地红外图像数据量大幅增加,这给图像数据的显示、分析、处理、存储等均带来了不便。介绍了一种红外图像数据播放及
通过对基于DSP中央处理器的弹载计算机系统的功能分析,提出了采用PXI+LVDS总线技术进行弹载计算机系统测试的方法,并对整个测试系统的关键技术进行了阐述,给出了对弹载计算机