【摘 要】
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为了提高微小型飞行器和导弹等横向尺寸不足以安装多灭线GPS的飞行载体的姿态测量精度。研究了利用单天线GPS和加速度计组合进行姿态测量的方法．引入了伪姿态的概念，提出了由伪
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,中国航天科工集团第三研究院
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为了提高微小型飞行器和导弹等横向尺寸不足以安装多灭线GPS的飞行载体的姿态测量精度。研究了利用单天线GPS和加速度计组合进行姿态测量的方法．引入了伪姿态的概念，提出了由伪姿态测量辅助求取载体姿态的具体算法，阐述了单天线GPS和加速度计组合测姿的基本原理．建立了单天线GPS姿态测量的数学模型，给出了其姿态的求解过程，阐明了其物理意义．对单天线GPS测姿系统进行了半实物仿真试验．仿真结果表明：该测姿系统可以实时提供高精度的姿态信息，为单天线GPS／SINS组合导航系统在微小飞行器上的应用奠定了基础．
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