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指定极点区域约束线性连续系统的鲁棒控制
指定极点区域约束线性连续系统的鲁棒控制
来源 :纺织高校基础科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jf8410
【摘 要】
:
对于一类线性连续不确定性系统,设计一个状态反馈控制器,使闭环系统的极点位于一指定圆域中。通过求解含参数的代数Riccati方程,得到控制律的解析表示式。
【作 者】
:
舒慧生
【机 构】
:
中国纺织大学基础部
【出 处】
:
纺织高校基础科学学报
【发表日期】
:
1997年2期
【关键词】
:
连续系统
不确定性
鲁棒控制
极点
continuoussystems
uncertainty
robustcontrol
pole
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对于一类线性连续不确定性系统,设计一个状态反馈控制器,使闭环系统的极点位于一指定圆域中。通过求解含参数的代数Riccati方程,得到控制律的解析表示式。
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