某舰炮电液伺服系统的非线性自振荡

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电液伺服阀主阀芯上的摩擦力和弹簧力可以形成一种能使绝大多数一阶无差系统产生自振荡的非线性特性。本文根据某舰炮电液伺服系统的研制实践,分析了这种非线性自振荡的起因,介绍了不同校正方案的结果,提出了抑制这种非线性自振荡的方法和途径。 The frictional and spring forces on the main spool of the electro-hydraulic servo valve form a non-linear characteristic that causes most first order non-difference systems to generate self-oscillation. Based on the research and development of electro-hydraulic servo system of a certain naval gun, this paper analyzes the causes of this nonlinear self-oscillation, introduces the results of different correction schemes, and puts forward the methods and ways to restrain this nonlinear self-oscillation.
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