【摘 要】
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针对无轴承异步电机复杂的多变量强耦合非线性系统,提出了利用电枢绕组气隙磁场定向原理,对电磁转矩和悬浮力进行解耦控制.为了满足其高精度的实时控制要求,本文以速度快、功
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院电气工程系(南京)
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十届学术年会
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针对无轴承异步电机复杂的多变量强耦合非线性系统,提出了利用电枢绕组气隙磁场定向原理,对电磁转矩和悬浮力进行解耦控制.为了满足其高精度的实时控制要求,本文以速度快、功能强的TMS320F240为核心,设计了一套双DSP数字化控制系统实验平台,详细介绍了其软硬件设计方案.并在此平台上对实验样机在恒速和升速过程中的悬浮情况进行了研究,结果表明该实验平台能够可靠地完成复杂的解耦控制算法,达到了悬浮控制所需的高精度要求.
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