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针对无速度传感器交流调速系统的复杂性和高实时性要求,提出了基于双DSP的交流调速系统控制方案,该方案采用美国IDT公司的双口RAM ......
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机器人运动控制系统中为了提高小车高速运动时轨迹跟踪的准确性,设计了一种具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车。运动控制系统处......
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