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为解决腹腔镜肝切除手术中气腹压引起的肝脏形变问题,提出一种在图像引导下对肝脏形变进行矫正的流程。首先,对术前肝脏CT图像分割并网格划分成有限元网格,根据生物力学参数生成生物力学模型;其次,提取术中状态下肝脏表面与术前生物力学模型表面做基于ICP算法的初始配准,将配准结果作为生物力学边界条件求解变形场;然后,对于采集的术前CT图像与术中CT图像使用B样条算法进行非刚性配准,将得到配准后的变形场作为金标准;最后使用变形场作为约束条件求解力学方程,驱动生物力学模型变形。使用真实实验获取的七头猪的肝脏数据作