论文部分内容阅读
讨论了一类具有时变时滞的不确定Ito类型随机系统的鲁棒H∞保性能控制问题．运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法，设计使得闭环系统鲁棒随机指数均方稳定，且具有给定H∞干扰抑制度γ的状态反馈保性能控制器．控制器存在的充分条件以线性矩阵不等式（LMIs）的形式表示．进一步，通过求解具有LMIs约束的凸优化问题，给出了不确定随机时滞系统的最优保性能控制器的设计方法．最后通过一个数值例子验证了所提方法的有效性．