工业机器人伺服驱动器大部分都运行在恶劣的电磁环境中,内部的控制电路包括主控芯片、电流采样电路、编码器电路等都会受到外界的电磁骚扰;同时,工业机器人伺服驱动器的功率
龋病是典型的生物膜感染性疾病,对其中毒力因子表达的研究可以在分子水平上提示龋病的发病机制,为了研究致龋毒力因子基因在不同致龋环境中表达的差异,通常需要选择一种表达相对稳定的基因作为内参指标,管家基因常被选为内参照指标。
放射性物质在大庆油田勘探、石油开采等方面应用广泛,而放射性物质对人类危害也特别大.本文通过监测分析大庆油田放射分装室及周围空气环境、水环境、土壤环境和生物等放射性
针对无人机的航路问题进行规划设计,可以更加有效地避免无人机在飞行过程中所收到的一些影响,进而大幅度提高无人机的综合作战功能.不过传统的算法在无人机航路规划过程中准
辽河盘锦段中氮是主要污染物,本文通过对氮污染源的分析找出水中氮主要来源是农业面源及生活排污,引起氮浓度波动的是农业面源及工业源.
目的 评估直肠镜在人群中筛检效果,验证直肠息肉摘除能否阻断直肠癌的自然史,降低直肠癌的发病率及死亡率.方法 1977~1980年间在海宁市分两次对30岁以上23余万人群进行15 cm肠镜筛检,对检出的4 076例肠息肉进行镜下摘除后定期肠镜随访.结果 肠息肉患者经20年定期肠镜随访,共计肠镜随访到并摘除肠腺瘤952例次,非腺瘤性息肉417例次,另外还随访检出肠癌27例.直肠镜筛检检出的直肠癌的生存
全国政协委员诺贝尔获得者、中国艺术研究院中国文学院院长莫言应邀为中国陶瓷艺术大展暨首届湖南(醴陵)陶瓷博览会精心创作的釉下五彩瓷瓶2015年3月11日在北京龙窑成功烧造
本文详细论述了水基钻井液对土壤理化性质及其中金属元素和有机物对土壤的影响.