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滚动轴承出现故障时，振动信号具有明显的冲击特征。以轴承故障振动信号分析为基础，给出此信号的数学模型。采用时频分析方法对滚动轴承振动加速度信号进行处理，提出了一种基于伪Margenau-Hill分布时间特征量进行故障识别的方法。以滚动轴承外圈故障为例，通过时频谱图对故障类型进行识别，并指出故障的轻重程度。