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介绍了民用摄像无人机飞行控制器软件的功能需求。基于数据流图设计了软件的逻辑模型, 利用结构化方法设计了软件的模块构成。在程序权限分配和接口设计时采用了智能递阶控制思想。程序的多运行模式流程实现采用了多个互斥主循环加中断的结构。最终设计的飞行控制软件具有4个功能层次, 能够在飞控、测试和调参3种模式下运行。介绍了软件设计中的几项专门技术。所设计的软件具有功能集成度高、稳定性好、可扩展性强等特点。