【摘 要】
：
结合力触觉感知的需要,设计了一种具有三维力反馈的手控器。介绍了三维力反馈手控器的工作原理及其控制电路的设计,该手控器通过电机驱动器控制手控器的三维输出,通过电机编
论文部分内容阅读
结合力触觉感知的需要,设计了一种具有三维力反馈的手控器。介绍了三维力反馈手控器的工作原理及其控制电路的设计,该手控器通过电机驱动器控制手控器的三维输出,通过电机编码器获取人手运动所产生的运动三维编码信息,采用C8051F340的USB接口以方便上下行控制数据的通信,采用上、下行FIFO输入输出缓冲器以降低对控制器的实时性要求。最后设计了虚拟环境有限空间弹性球运动实验进行功能验证,并对所设计的手控器样机进行了性能测试。结果表明,所设计的手控器控制电路满足了手控器力反馈控制的需要,性能良好。
其他文献
随着无线传感器网络对图像、视频和音频等多媒体信息的采集需求日益增多,使得传感器网络的QoS路由具有极大的挑战性。本文在最大-最小蚁群算法（MMAS）的基础上提出一种参数自适
以飞秒激光为基础的太赫兹时域光谱（THz-TDS）技术是一种新型的相干远红外光谱测量技术。文章运用THz—TDS研究了杀菌剂戊唑醇和己唑醇在THz波段的光学特性。在室温氮气环境中，得
目标交接是图像传感系统中的关键技术,针对基于特征融合目标交接算法中特征提取的不准确,提出基于决策级融合的多摄像机目标交接算法。将目标的每个特征作为一个证据,给出每
标准非负矩阵分解图像融合算法全局特征提取能力有限,造成融合图像的对比度不高,视觉效果不好,针对这一问题,对加权非负矩阵分解算法进行了深入研究,提出了动态加权非负矩阵分解思想并将之应用于红外与可见光图像融合。动态加权非负矩阵分解算法首先通过加权系数的设计指定重要特征,并在迭代过程中根据各区域相对重要程度的变化对加权系数进行动态调整,与标准非负矩阵分解算法相比较,动态加权非负矩阵分解算法全局特征提取能
HiVi惠威X3HT超级家庭影院系统以其卓越的设计理念，结合惠威电声工程师的深厚研发实力打造而成，一经发布便马上成为市场上最瞩目耀眼的明星。它是通过了世界上最严格的THX影院
以往对皮卫星的能量平衡分析,都仅仅建立在仿真的基础上。针对皮卫星的实际情况以及特点,改进了电源系统的仿真建模,建立了分流器件的真实模型,实时计算太阳电池阵、蓄电池和
将共振隧穿二极管具有的介观压阻效应与哥氏效应结合应用于陀螺的设计中,提出了一种新型的采用回折型正交梁的陀螺结构。结合现在的工艺水平,设计了合理的加工工艺方案,并进
本文将WSN中所有节点都看作处于不同层次的sink节点,通过对网络应用语义性描述得到任务模型,将其作为传感器节点传输及处理的基本单位,就此提出了一种基于任务（Task-based,TB）
以往超声相控发射电路采用分立元件,集成度低,由多块发射电路板组成,存在由于板间不同步造成的误差,影响发射精度。本文提出了一种高集成度高精度发射电路的设计。该设计利用
分离自马尾松的细菌JK—JS3是对松材线虫（Bursaphelenchusxylophilus）具有较高杀线活性的拮抗细菌，为了解该菌株对松树体内其他植物线虫的杀线活性并验证经形态学和Biolog方法得