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通过三种试验方案对多旋翼无人机免像控点空中三角测量进行充分的精度分析,并提出实用的经验参考值。试验证明该方案的测图和三维建模精度均达到1∶500地形图规范要求,在较大面积多架次整体平差方面也存在适用性。该方法去除了外业地面像控点测量工序,大幅减少了外业像控点测量的时间和成本开支,危险困难地区可有效规避安全风险并实现高精度测图,同时在大规模智慧城市倾斜摄影三维建模工程应用中具有广阔的应用前景。