基于YOLOv4算法的集装箱破损检测方法

来源 :上海海事大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:robotech
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对港口集装箱破损检测的算法较少,并且存在检测速度慢、检测精度低的问题,本文提出一种基于改进的YOLOv4卷积神经网络的集装箱破损检测方法.通过改进的K均值聚类算法获取集装箱数据集的锚点框,结合焦点分类损失函数,减少易分类样本的损失;引入α平衡因子调节正负样本的不均衡,使检测结果更加精确.实验结果表明,改进后的YOLOv4算法比目前流行的算法在明显破损检测及小目标破损检测上具有更好的效果,且不会明显增加检测时间,在集装箱破损检测等方面具有较高的实用价值.
其他文献
为使液化天然气(liquefied natural gas,LNG)船舶管理公司准确掌握LNG船的实际运营状况及管理水平,结合LNG船运输特点,从健康安全环境、船舶管理和船舶营运3个方面构建LNG船运输绩效评价指标体系.针对数据包络分析(data envelopment analysis,DEA)在绩效评价中仅能处理定量指标的问题,引入证据推理法来处理定性指标.首先运用DEA交叉效率模型对船舶营运中的投入产出指标进行处理,得到的DEA交叉效率矩阵采用熵权法进行集结,再把集结后的交叉效率值作为船舶营运指标的
为分析厦门港主航道浮标在外力作用下的漂移规律,防止由其漂移量过大引起的船舶导航误差,根据浮标遥测位置数据,计算浮标在漂移过程中通过某一位置点的频率,建立浮标漂移位置的概率密度模型,得到厦门港主航道浮标漂移位置的概率密度分布.在此基础上分析浮标漂移位置热点区域和漂移规律.实际应用结果表明,所建立的浮标漂移位置概率密度模型可以为浮标的漂移分析提供一种新的理论方法,从而为浮标的位置维护提供有益的参考.
为有效弥补调整水路货物运输法律的缺失,讨论航运习惯在我国水路货物运输纠纷中的适用.《民法典》的生效使习惯被正式确定为补充性法源,为航运习惯在水路货物运输纠纷中的适用提供了法律依据.航运习惯不仅包括被国际航运界所公认的具有法律约束力的习惯做法,也应包括在国内水路货物运输领域多年来形成的具有法律约束力的习惯做法.《国内水路货物运输规则》虽被废止但其形成的很多做法可作为航运习惯继续得以适用.《海商法》修改时应确立航运习惯的法源地位,使之不仅适用于具有涉外因素的海商海事案件,也适用于国内海商海事案件,这将有助于司
为研究制造商分销模式与平台捆绑策略的相互作用,建立由一个制造商与一个平台组成的供应链模型,使用Stackelberg博弈求出制造商和平台的最优决策.结果 表明:在批发模式下,平台应选部分混合捆绑销售;在代理模式下,当佣金率较低时平台应选纯捆绑销售,当佣金率较高时平台应选部分混合捆绑销售.随着佣金率的增加,制造商对分销模式的偏好依次为:无明显偏好、代理模式、批发模式.互补产品估值会影响佣金率阈值的大小.选择部分混合捆绑销售策略的渠道绩效优于选择其他两个捆绑策略的渠道绩效.若制造商对分销模式无明显偏好,为提高
为降低主观因素对船舶操纵评估结果的影响,提出一种基于K近邻(K-nearest neighbor,KNN)算法和多目标优化理论的船舶操纵智能评估模型.根据安全、平稳、高效的航行要求,建立这个模型的评价指标体系;采用变异系数法获得各评价指标的权重;根据评价指标提取对应特征值,构建未标记样本集;基于多目标优化理论建立评价指标目标函数,得到每个样本的成绩并排序,根据样本成绩构建标记样本集;利用KNN算法对待评估样本进行分类,得到本次操作的结果.利用C++语言开发船舶操纵智能评估系统,测试结果表明,系统评估结果与
为稳定国际供应链,加强国际合作,使中欧班列更好地服务国内国际双循环发展新格局,运用云物元模型评价方法,结合熵权法计算权重,构建中欧班列发展潜力评价指标体系,从基础运输水平、运输服务水平和外向经济水平方面分析中欧班列的发展潜力.结果 表明:中欧班列在成都、重庆和西安的发展潜力较低,在郑州、长沙和义乌的发展潜力较高,在苏州的发展潜力最大;基础运输水平呈现西高东低的趋势,外向经济水平则表现为东高西低.因此,中西部地区应积极促进产业结构优化升级,提高外贸进出口总值,使发展潜力从较低向较高转变;东部地区应在较高的外
(接上期)rn(2)行吊操作错误导致的死亡事故rn2006年新疆一石材公司行吊司机在操作行吊吊运花岗岩荒料时,因判断失误,被吊运的花岗岩挤中头部,送医院后死亡.rn①事故原因rn事故的直接原因:死者在吊装花岗岩石块时,对本岗位存在的危险因素认识不到位,无证上岗、冒险作业,未严格按照操作规程要求站在安全的位置进行作业,操作错误,导致石料吊起后因摆动挤中头部.rn事故的间接原因:企业未落实安全生产责任制,未健全各项安全生产规章制度及制定有效的安全作业规程;未按照国家规定落实新工人上岗前“三级”安全教育;企业工
期刊
本文应用SolidWorks 2018在石雕三维建模上的优势,对石雕喷泉进行三维建模设计,实现石雕喷泉三维可视化设计.从二维平面设计到三维立体建模,给人更加直观明了的观察体验,方便之后的设计和加工,大大缩短设计周期并加快投入市场.
本文重点介绍了装饰石材荒料锯切和毛板制备过程中涉及的各项生产准备工作,荒料锯切和毛板生产中最常用的几个工艺过程.目的是通过学习使初学者能了解、掌握目前加工装饰石材荒料最有代表性的几种工艺方法,并经过短期实际操作培训即可达到上岗顶班作业的水平.rn1 生产准备rn1.1 设备检查rn设备是石材产品生产的主体.设备的性能优劣、状况决定着生产效率、产品质量、生产安全、生产成本.因此,对设备进行生产前的检查、准备是一项基础工作.
期刊
为定量评估集装箱码头岸边作业坠箱事故发生概率,对其构建系统动力学(system dynamics,SD)模型.基于坠箱事故的故障树分析(fault tree analysis,FTA)结果,将事故因素按照“人-机-物-环-管”进行分类,分析因素发生的概率和基本事件相互之间的影响关系.在验证利用SD模型得到的事故发生概率与FTA的定量计算结果具有一致性的基础上,考虑实际情况下各因素的动态特性和相互关系,得到利用SD模型得到的概率结果较FTA的概率结果更接近实际情况.采用SD模型在FTA的最小径集中选择安全策