多模型标签多伯努利机动目标跟踪算法

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 2次 | 上传用户：zhb_lzh_X

【摘要】

：

针对标准标签多伯努利(labeled multi-Bernoulli,LMB)算法只考虑了单个运动模型的问题,提出了一种适用于跳转马尔科夫系统的多模型标签多伯努利(multiple model LMB,MM-LMB)算法。首先对目标状态进行扩展,将多模型思想引入LMB算法得到了新的预测和更新方程,并给出了算法的序贯蒙特卡罗实现。仿真实验表明,MM-LMB算法能对多机动目标进行有效跟踪,在复杂探测环

【作者】

：

邱昊黄高明左炜高俊

【机构】

：

海军工程大学电子工程学院

【出处】

：

系统工程与电子技术

【发表日期】

：

2015年34期

【关键词】

：

多目标跟踪机动目标标签多伯努利序贯蒙特卡罗 multi-target tracking maneuvering target labeled mult

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