基于Volterra级数模型的非线性系统自适应控制稳定性研究

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ydaf4rx3

【摘要】

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研究一类单输入单输出非线性系统的自适应控制问题,这类系统能用有限阶离散Volterra级数模型表示.采用递推最小二乘算法进行参数估计,并通过解高次方程得到控制律.结合反馈型

【作者】

：

党映农韩崇昭

【机构】

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西安交通大学电子与信息工程学院

【出处】

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控制理论与应用

【发表日期】

：

2002年1期

【关键词】

：

自适应控制非线性系统 Volterra级数模型稳定性 adaptive control nonlinear system control Volterr

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研究一类单输入单输出非线性系统的自适应控制问题,这类系统能用有限阶离散Volterra级数模型表示.采用递推最小二乘算法进行参数估计,并通过解高次方程得到控制律.结合反馈型Volterra级数系统的局部L稳定理论,证明了算法的局部收敛性质.通过对一个化工连续搅拌反应器(CSTR)的过程控制进一步验证了该算法的有效性.

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