时滞过程改进型Smith预估器的整定

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：huanhuan879600

【摘要】

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证明Majhi和Atherton(1999)文所提出的改进型Smith预估器等价于一改进的内模控制结构(IMC),并对该结构提出一种三阶段设计方法.为获得扰动抑制和稳定鲁棒性的均衡,采用了鲁棒

【作者】

：

谭文

【机构】

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华北电力大学自动化系

【出处】

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控制理论与应用

【发表日期】

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2003年2期

【关键词】

：

时滞过程改进型Smith预估器整定鲁棒控制内模控制 Smith predictor unstable and integrating processe

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证明Majhi和Atherton(1999)文所提出的改进型Smith预估器等价于一改进的内模控制结构(IMC),并对该结构提出一种三阶段设计方法.为获得扰动抑制和稳定鲁棒性的均衡,采用了鲁棒控制方法来整定反馈环控制器.针对某些典型的积分和不稳定时滞过程的设计表明所提方法能获得较好的扰动抑制和稳定鲁棒性的均衡.

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