【摘 要】
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永磁同步伺服系统在加工过程中,系统的转动惯量可能会随着负载的变化而改变,当转动惯量变化较大时,甚至会使系统变得不稳定。为了解决此问题,基于灵敏度指标设计永磁同步伺服
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永磁同步伺服系统在加工过程中,系统的转动惯量可能会随着负载的变化而改变,当转动惯量变化较大时,甚至会使系统变得不稳定。为了解决此问题,基于灵敏度指标设计永磁同步伺服系统速度环比例积分(PI)控制器,首先以系统速度环控制对象和控制器的传递函数为基础,将控制器与控制对象传递函数的零极点相消并得出速度环开环传递函数,再以灵敏度作为性能指标并结合系统的开环传递函数,整定出控制器比例积分增益,提升系统的稳定裕度,使系统具有较优的鲁棒稳定性,最后通过仿真和实验验证了该方法的有效性。
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