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本论文对吊臂式高压线检测机器人的俯仰失稳和侧摆失稳进行分析,并提出合理的压紧机构设计和侧摆平衡机构方案.根据力学平衡原理,运用MSCADAMS软件和对其三雏实体模型进行运动学仿真,通过对仿真曲线的分析验证了设计方案的可行性.
基于虚拟样机技术的高压输电线检测机器人运动稳定性结构设计
【摘 要】
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本论文对吊臂式高压线检测机器人的俯仰失稳和侧摆失稳进行分析,并提出合理的压紧机构设计和侧摆平衡机构方案.根据力学平衡原理,运用MSCADAMS软件和对其三雏实体模型进行运
【机 构】
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北华大学机械工程学院
【出 处】
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科技风
【发表日期】
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2004年期
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