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对于具有非线性、时变特性和纯滞后等特点的不确定系统，传统的PID控制和单纯的模糊控制都难以达到所期望的效果，无撞击切换模糊PID双重控制吸取了两者的优点，减少了模型切换时所产生的跳跃，既不依赖于对象精确的数学模型。又具有鲁棒性较强等优点，仿真结果表明。采用无撞击切换模糊PID双重控制保证了系统的快速和稳态性能好。