【摘 要】
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本文对挠性件连杆组合机构的运动特性进行了研究，介绍了分析这种机构的瞬心图解法，利用计算机缓制了间歇、逆转与角加速度峰值变化曲线，最后讨论了运动学参数对运动性能与动力性
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本文对挠性件连杆组合机构的运动特性进行了研究，介绍了分析这种机构的瞬心图解法，利用计算机缓制了间歇、逆转与角加速度峰值变化曲线，最后讨论了运动学参数对运动性能与动力性能的影响。
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