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为了进一步评估GNSS不同信号接收机内部噪声的特性和水平,提出从接收机内部噪声与卫星高度角的关系方面分析其特性,采用零基线双差恢复单差的方法分析Trimble NetR9接收机实测数据的接收机内部噪声特性,并对不同信号的噪声水平进行统计分析。实验结果表明:不同信号的接收机内部噪声与卫星高度角的关系及噪声的水平均存在差异;对于伪距观测值接收机内部噪声,GLONASS系统的GLONASS-K卫星噪声水平最大,Galileo系统的FOC卫星噪声水平最小;对于载波观测值接收机内部噪声,各系统之间的差异较小。